岗位职责：
1.负责L4级自动驾驶高精度地图/众包地图算法研发和工程化
实现，对点云/图像数据进行自动化地图元素提取。
2.负责高精度地图进行场景变化识别、高精度地图/众包地图
数据周期性自动化更新等功能开发。
3.负责相关深度学习算法在不同操作系统、架构平台上的部
署、模型优化、集成调试、及工程化落地实现。
任职要求：
1硕士及以上学历，博士优先。2年以上工作经验，有自动驾
驶、高精地图相关项目经验者优先。计算机、汽车电子、自
动化等相关专业者优先；
2.扎实的C/C++和Python等编程语言知识，熟悉PCL、
Open3D等点云算法库；具备Linux系统下开发经验；有自动
驾驶高精地图功能开发经验；
3.熟悉PointNet++、KPConv、ConvPoint、
SparseConvNet、RandLA_Net等点云语义提取相关的深度
学习模型以及DAGMapper、icurb等矢量提取深度学习模型
原理；有训练数据采集、标注规范制定、数据清洗、数据验
收、数据挖掘等实际项目经验；
4.熟悉常用地图坐标转换、地图查询、导航等原理，熟悉
Apollo/OpenDrive/NDS/ADASIS等高精地图格式，有众包地
图开发经验加分；
5.具备图商、GIS领域相关工作经验者优先；曾在自动驾驶融
合定位位领域内会议期刊发表论文者，或在知名比赛中取得
优异成绩者优先；