【工作内容】
1、进行激光雷达点云与视觉融合算法的开发和优化；
2、基于3D点云数据和视觉信息，进行配准、分割和地物特征识别等算法开发；
3、负责3D点云处理分析软件系统的搭建，完成代码编写、测试、维护工作；
4、负责 3D 点云后处理算法研究和代码实现。
【任职要求】
1、本科及以上学历，3年以上相关工作经验；
2、有较好的C/C++编程经验，熟悉PCL库，熟悉常用的数据结构与算法；
3、熟悉激光点云特征，具有点云去噪滤波、分割、配准、特征提取等激光点云算法开发经验；
4、有高精度定位、机器人、SLAM算法经验者优先；
5、学习能力强，有较强的分析和解决问题的能力、具有较强逻辑思维和表达能力；
6、具有良好的团队合作能力及英文文献阅读能力。