岗位职责
1、负责基于IMU、超声波传感器、单线激光雷达等传感器的AGV融合定位;
2、负责项目或产品AGV的SLAM算法开发与调试;
3、负责项目相关文档的编写。
任职资格
1、计算机、软件、自动化等相关专业毕业,全日制本科及以上学历;
2、具有良好的语言表达和沟通能力,良好的团队意识和协调能力;
3、熟悉C/C++等编程语言;
4、熟悉Linux系统和ROS开发环境,有开发经验的优先。