工作内容:
1、负责主持机器人本体控制系统(包括机械臂、特种底盘等)的软硬件架构设计与开发、核心传感器匹配选型、通信组件、模块封装;
2、负责主持机器人核心算法/技术(机器视觉、路径规划、行为决策、网络通讯等)的识别规划、攻坚克难;
3、负责组织机器人智能化仿真验证和实验调试;
4、负责智能化技术管理体系的构建,如技术发展战略、体系认证、研发规范等;
5、负责协同市场部门完成相关机器人产品的市场调研;
6. 协同产品、硬件、算法以及测试团队,持续优化迭代整个机器人系统。
任职资格:
1、 5年以上C++开发及架构设计经验, 有良好的数据结构和算法基础;
2、 熟悉 底层工具链,了解其原理,熟练掌握 GNU 交叉编译工具;
3、深刻理解机器学习、深度学习等相关知识,在目标检测、图像分割、视频分析等相关领域具有丰富的实践或研究经验;
4、精通激光雷达、视觉建图等算法,熟练掌握ROS应用;
5、熟悉软件开发流程:包括软件设计文档、单元测试、除错追踪、版本管理等;
6、具有很好的产品管理思维,具备很好的带团队能力,较强的逻辑思维能力。