岗位职责
负责各类传感器标定的日常流程化计算与评估工作，包括但不限于：Camera，Stereo，LIDAR，IMU的内外参标定流程化计算，以及分析和评估标定过程所出现的异常情况；
负责各类传感器标定数据的预处理，包括但不限于：原始数据的分析、规范化数据集的整理，异常问题的对接处理，以及协助标定算法工程师完成各项文档和指标的输出；
协助数据采集的同事完成标定设备部署，以及测试规范化采集流程，确保数据采集稳定可用。
任职要求
本科及以上学历，计算机、自动化等相关专业，有数据处理经验的优先考虑；
能够撰写python脚本进行数据处理和分析；
熟悉linux环境基本指令，对ssh，sftp，cmake，makefile的使用有一定了解.
加分项
对PCL，OpenCV，Eigen等开源算法库有一定开发经验的优先考虑;
对MATLAB当中的Camera Calibration和Stereo Calibration模块具备一定使用经验的优先考虑；
对图像处理、点云处理、多视图几何，相机模型，3D-2D坐标变换，传感器标定具备相关经验的优先考虑。
小鹏汽车致力于通过探索科技，引领未来出行变革，做“未来出行探索者”。公司总部位于广州，在北京、上海、深圳、肇庆、扬州等地设有研发中心，并在肇庆布局智能制造基地。同时，小鹏汽车面向全球进行研发和销售布局，已在美国设立研发中心、在欧洲多地设立分公司。小鹏汽车坚持全栈自主研发智能辅助驾驶软件和开发核心硬件，为用户带来卓越的智能驾乘体验。2020年8月27日，小鹏汽车正式登陆纽交所，募资规模打破当时全球新能源汽车行业IPO纪录，股票代码为“NYSE:XPEV”；2021年7月7日，小鹏汽车挂牌香港联交所，股票代码“9868.HK”，成为首个在中国香港和美国纽约两地双重主要上市的中国造车新势力。欲了解更多信息，请访问https://xiaopeng.com/。