工作职责
1. 负责机器人的基础设施(Docker镜像、基础库、CI/CT、仿真I)及系统工程架构方面的开发和优化
2. 负责机器人量产产品功能研发
3. 负责机器人工具链和子系统的开发
要求
1. 熟悉 Linux 系统知识;熟悉C/C++语言编程(C++11/C++14),熟悉Python/Bash 编程
2. 熟悉网络编程、多线程编程技术,有过大型系统的开发和设计经验; 熟悉系统级软件设计开发、系统层性能优化和诊断调试
3. 有ROS环境下(ROS1/ROS2)开发经验,有无人车、机器人领域项目经验优先;有其他大型开源项目的参与经验优先
4. 有较好的沟通能力,能承担一定工作压力
5. 计算机相关专业的大学本科毕业