1、负责行车场景视觉、激光雷达和毫米波雷达多传感器融合算法的设计、开发、调试和优化工作，包括高速/城区等场景中的障碍物、车道线等融合感知任务的算法开发工作;
2、负责视觉、激光雷达和毫米波雷达感知的功能和性能的需求评估和测试验证工作;
3、负责实车测试问题的分析定位、算法调试和持续优化;
4、负责自动驾驶领域感知融合前、计算机、人工智能、软件工程、自动化、通信工程、车辆工程、电子信息、测绘遥感、应用数学等相关专业优先
1、计算机、人工智能、软件工程、自动化、通信工程、车辆工程、电子信息、测绘遥感、应用数学等相关专业优先;
2、熟练掌握C/C++、STL、基本数据结构和算法、设计模式，具有较强的软件开发能力;熟悉Linux、Docker、Git等平台和工具，具有较强的工程部署和性能优化能力;熟悉python、matlab;
3、掌握时空同步、目标跟踪、数据关联、信息融合、航迹管理、性能评估多传感器融合基本技术，熟悉KF/EKF/UKF/粒子滤波等滤波算法、DS证据理论、决策树/集成学习等机器学习算法;
4、熟悉毫米波雷达/摄像头/激光雷达等传感器的工作原理:
5、具有正确的价值观、内在驱动力;具有较强的学习能力、沟通能力和团队协作能力;能主动解决问题:能够承受较强的工作压力。