岗位职责:
1、负责智能驾驶感知应用软件的软件框架设计和核心技术研发工作
2、参与感知模块设计与开发以及工程化落地等相关工作
3、负责模块开发集成、自测和验证,解决集成中的问题
4、负责感知研发基础设施构建,开发感知研发平台与工具
5、定位和解决系统和软件问题,推动系统性能优化,改进系统性能和稳定性
6、参与感知应用软件车规化的工作,满足车载软件开发流程与质量
7、负责关键技术问题的攻关与解决" "
岗位要求:
1、3年以上C++开发工作经验;具有扎实的C++编码能力
2、熟练掌握C/C++/Python程序设计、掌握常用数据结构与算法
3、熟练使用git、cmake、gdb、valgrind等常用工具。
4、熟练掌握嵌入式Linux应用开发及调试经验、多线程/进程软件设计与开发经验,有一定的代码分析、性能优化能力
5、了解掌握操作系统、体系结构、编译原理、计算机网络等基本软件知识
6、了解图像处理、有相关开发经验者优先
7、熟悉ROS、Apollo Cyber、MDC等优先
8、有自动驾驶应用开发经验优先"