感知融合算法/后处理工程师/专家
北京/上海
1. 负责自动驾驶场景下的多传感器数据融合技术研发，例如radar、摄像头、liadr等传感器的数据融合
2. 或者从事感知后处理工作如2D障碍物投射3D，测距、测速、cipv、aeb障碍物等工作
3. 可以从事针对车端算法或者云端大模型真值系统的传感器融合
4. 使用learning-based或者rule base方式(2D投射3D 滤波测距测速tracking)
5. 研究和开发先进的多传感器融合算法，提高自动驾驶系统的感知能力和鲁棒性。
6. 负责感知融合算法的验证、评估和优化，确保在各种环境和条件下的高性能。
1. 拥有硕士及以上学历，计算机/电子/自动化等相关专业学位；有ACM经验者优先，有顶级学术会议或期刊（如IEEE Transactions on Robotics、IROS、ICRA）的发表记录者优先;
2. 熟悉常见的数据融合技术，如卡尔曼滤波、粒子滤波等，并对多传感器融合有深入研究；
3. 有强烈的团队合作精神，出色的沟通能力和问题解决能力。
4. 具备出色的算法设计和分析能力，对最新的科研动态保持敏感，并能够将研究成果快速转化为实际应用。
5. 最好掌握CNN/Transformer理论知识，熟练使用pytorch搭建/训练/部署图网络；
6. 具有扎实的C/C++/Python编程能力，熟悉常见的优化库，如g2o,ceres等；能够独立、高质量完成算法的工程化实现。
7. 了解ROS/ROS2系统以及Linux编程，能够高效高质地将算法部署在嵌入式Linux平台。
8. 自动驾驶或机器人相关领域工作经验2年以上
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