无人机飞控算法
3-5年 20-40K/月 全本以上
岗位职责
1）负责融合视觉SLAM、IMU、GPS/北斗、高度等数据，进行无人机组合导航算法设计、代码编写与测试，能够实现卫星拒止条件下的位置、姿态解算；
2）实现无人机自动避障导航算法的设计与实现；
3）完成飞行器任务分析、姿态和位置控制。
任职资格
1）本科及以上学历，自动化、导航制导与控制等相关专业；
2）熟悉组合导航原理，熟悉APM、PX4开源飞控中的导航算法以及其它先进导航算法；
3）熟练掌握Matlab、C、C++等；
4）责任心强，有较好的沟通能力和团队合作精神。