职位描述：
1、根据项目具体要求，承担开发任务，按计划完成任务目标;
2、负责搭建移动机器人ROS平台;
3、负责机器人传感和设备的驱动和接口程序开发和测试，参与产品设计及软件功能开发;
4、负责参与框架优化、性能优化、系统优化重构等工作;
5、负责参与编写相关技术文档，并对相应的测试、实施人员进行培训和指导。
岗位要求:
1、计算机、通信、机电、控制、自动化等理工科专业，本科及以上学历，一年以上工作经验;
2、熟悉ROS1和ROS2系统搭建，应用 SLAM、RTK算法搭建移动机器人平台，掌握激光/视觉SLAM算法;
3、精通C++或python等语言编程能力，有较强的逻辑分析能力及良好的编程习惯:
4、熟悉电控算法、电控程序优先；
5、有移动机器人、无人车、机械臂、无人机等开发经验者优先考虑;
6、富有创新精神，充满激情，乐于接受挑战。良好的沟通技巧和团队合作精神。