岗位职责：
1、负责医疗机器人控制程序的优化和维护；
2、针对医疗机器人的新需求，研发相应的控制算法；
3、控制算法的仿真验证以及编程实现；
4、发现和解决开发过程中出现的技术问题；
5、对医疗机器人形检及临床工作提供支持；
6、相关技术成果及资料的查阅、整理及归纳。
1、硕士及以上学历
2、具有机器人研发或二次开发相关工作经验，精通机器人运动学、反馈控制方法等；
3、具有较强的编程能力和算法仿真能力；
4、熟练掌握MATLAB，C++，Java等编程工具；
5、可看关节型机器人运动控制算法，动力学控制算法