岗位职责:
1、负责自动驾驶系统(预测、决策、规划、控制)相关算法的开发工作;
2、负责模块算法的测试和完备性论证;
3、对所负责项目进行代码管理及持续改进,确保代码质量符合预期;
岗位要求:
1、具备扎实的软件编程实现能力,熟悉并掌握C/C++/Pyhton至少一种编程语言;
2、熟悉Linux/ROS,CMake,GDB等工具,有预测领域相关算法开发工程经验者优先,有相关高质量开源库开发经验者优先;
3、熟悉国内外主流的推理预测算法原理以及框架,至少掌握一种推理预测领域相关算法:MLP/ResNet/MCTS,有VectorNet/TNT等开发经验者优先;
4、熟练掌握深度学习技术、对行为识别、轨迹预测等相关技术有深入研究,熟悉车辆模型、不确定性建模、几何运算、统计学等相关方法‘;
5、全日制研究生及以上学历,理工科背景,相关行业经验3年及以上。