工作职责：
1.负责使用Cadence进行对总线型伺服硬件设计。
2.负责总线型Ethercat/Profinet/Profibus(暂时Ethercat，后续看公司需求)伺服的通信部分代码的开发编写和单、联调试，以及产品维护升级性能提升等。
3.公司需求的其他任务。
任职要求：
1.具有XMC4300/XMC4800/AX58100/LAN9252/RZT1/RX72M/ET1100/ERTEC200P/TPS-1两种芯片以上的产品开发经验优先（目前使用RZ/RX系列）。
2.熟悉DC分布式时钟同步控制原理，具有EtherCAT总线CIA402协议栈产品开发经验优先。
3.熟悉西门子(博图、Step7)、Codesys、欧姆龙、倍福(TwinCAT)、信捷、汇川PLC其中的一种组态与调试（主站和伺服的调试）。
4.熟悉英飞凌DAVE、瑞萨E2-Studio、STM32-IDE、CCS其中一种编译开发环境（目前定义是E2-Studio）。
5.熟悉c语言编程，熟悉STM32、瑞萨、DSP等MCU的基本外设开发，如SPI，串口，FSMC，中断，定时器，PWM，ADC，DAC,Flash，网口等。
6.能使用Cadence软件进行LAN9252/RZT1/RX72M/ET1100原理图设计。
7.有较强的责任心，善于表达和沟通。