嵌入式软件开发

工作职责：

1.机器人运动控制性能提升；

2.机器人动力学应用完善；

3.机器人基础功能对标开发完善；

4.机器人应用功能对标开发完善；

5.机器人控制系统日常基础及应用维护；

任职要求：

1.本科及以上学历，软件/计算机/电气/自动化等相关专业；

2.控制技术等相关专业嵌入式软件（任职领域）工作经验 3 年以上；

3.扎实的C、C++语言基础；

4.熟悉linux操作系统，linux命令及工具，熟悉Makefile、shell编程；

5.精通多线程编程、IPC通信同步机制以及网络编程；

6.熟悉软件工程规范，具有良好技术文档编写能力；

7.掌握机器人运动学、动力学；

8.熟悉机器人控制技术、通讯总线协议（Ethercat、Profinet、Modbus、Devicenet等）

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职位福利：五险一金、绩效奖金、节日福利、带薪年假、采暖补贴、免费班车、定期体检

公司地点：沈阳·浑南区·桃仙