1、能够使用Python库文件，调用相关的功能；
2、掌握机器人导航基本原理与方式；
3、掌握图像处理的基本算法；
4、UWB导航算法开发及相关算法编写与调试；
5、导航避障算法开发及相关算法编写与调试；
6、adasmap路网地图 开发及lane change算法编写与调试。