岗位职责：
1、负责机器人伺服驱动器的控制算法与相关软件开发。制定伺服驱动器的嵌入式软件架构，对各信号处理单元进行功能分解与接口定义。
2、负责驱动算法的软件模块实现，并进行单元测试。编写驱动器接口驱动程序，并进行接口调试与验证。
3、参与完成控制器伺服驱动单元的技术规格定义，编制算法软件模块的原理与参数说明文档。
4、指导与协助完成机器人伺服驱动器相关测试。
任职要求：
1、主要负责关节运动控制算法的开发，与驱动算法和测试团队合作，集成并优化系统，提升产品功能性能及稳定性。
2、要求具有良好的力学理论以及控制理论知识，精通经典/现代控制原理（尤其是运动控制），精通滤波器设计，熟悉Matlab/Simulink，熟悉C语言。
3、做到理解整臂动力学模型并参与与关节动力学有关模型参数的建模与计算（例如惯量），对减速机、摩擦力等关节内部结构进行建模分析，使用经典控制