岗位要求：
1、伺服电机点到点得最优速度、加减速度、跃度等得规划
2、电子凸轮曲线得规划及插补(7段S型、5次曲线等等）
岗位职责：
1、参与设备机械结构设计和电控驱动系统选型;
2、根据设备机械结构、电控驱动系统特性和要求的运动精度参数,开发专用控制算法
3、负责运动控制算法开发或优化，提升产品性能，满足性能需求
任职要求：
1、硕士及以上学历;
2、具有良好的高等数学、概率论、矩阵论、控制理论与控制工程等学科的理论基础;
3、熟悉位置环,速度环,力矩环的相关控制,掌握自适应控制、智能控制、鲁棒控制,阻抗/导纳控制,PID,模糊控制等多种控制算法;
4、熟悉运动控制基本原理、轨迹规划原理、轨迹插补原理等；
5、扎实的数学基础，擅长数值计算，熟悉优化方法、曲线曲面理论等
6、具有相关控制算法开发经验者优先。
无锡先导智能装备股份有限公司于1999年创立，2015年在创业板上市，股票代码300450，业务涵盖锂电池智能装备、光伏智能装备、3C智能装备、智能物流、汽车产线、氢能智能装备、激光精密加工、机器视觉等八大领域，是新能源装备的全球第一品牌。
先导建设有100万平方米的研发和生产制造基地，员工规模达21000余人，其中研发人员超过6000人。多年来，公司研发投入占营收比始终保持在10%以上，累计获得授权专利近2200项，在新能源装备市场，始终保持市占率第一。
2022年，先导智能营收突破136亿，订单突破300亿，市值最高1300亿，在全球设立15家分子公司，拥有50多个服务网点，雇员遍布16个国家和地区，产品远销美国、德国、法国、日本、韩国、瑞典等20多个国家和地区。
在董事长王燕清的战略引领下，先导智能专注科技创新、全球发展，行业引领，先后获得“国家企业技术中心”、“中国工业大奖表彰奖”、“中国机械工业科技进步类一等奖”、“2022中国工业企业制造业专用设备第一名”、 “福布斯2022中国创新力企业50强”、“江苏省省长质量奖”、“中国机械500强”等荣誉。
身处全球新能源行业高速发展的浪潮中，先导智能将在“碳达峰 碳中和”的国家战略目标引领下，专注智能制造，完善产业布局，引领国产装备不断走向全球，努力实现“ 制造强国 ”战略目标。