岗位职责：
1、负责AGV集群调度系统的开发、优化，包括静态/动态路径规划、任务调度、交通管制、系统仿真、监控报警等模块，并持续对调度系统进行优化；
2、负责AGV调度系统与上下层系统的接口定义和实现；
3、负责AGV调度系统与外围设备对接，如卷帘门、电梯、呼叫器等；
4、负责AGV调度系统需求分析、设计说明等文档撰写。
任职要求：
1、硕士及以上学历，计算机、数学、自动化、通信工程等相关专业；
2、具有2年以上AGV调度系统开发经验（针对社招）；
3、至少熟练掌握一门面向对象的编程语言C#/C++；
4、熟悉交通管制常用算法，熟悉动态规划算法，熟悉路径规划常用算法；
5、熟悉Modbus、TCP/IP，SOCKET 等常用通讯协议。