岗位职责:
1、负责进行目标级融合算法开发优化测试。
2、负责解决激光雷达、毫米波雷达、摄像头融合的关联、融合问题。
任职资格:
1、硕士及以上学历,软件、计算机、自动化等相关专业。
2、2年以上感知融合开发经验。
3、熟悉各个传感器性能以及基本算法。
4、熟悉多传感器融合的各种滤波算法(如KF,EKF,UKF,PF等)及数据关联算法(NN,GNN,JPDA,MHT等)。
5、熟练掌握c++、python等开发语言,熟悉linux,ROS等。
6、有责任心和团队合作精神。