机器人硬件工程师DG03

工作内容:

● 负责机器人底层硬件系统的设计、开发和调试工作。

● 使用STM32单片机进行系统控制,利用PWM模块控制电机等伺服驱动。

● 熟练掌握STM32单片机常用的PWM控制、ADC采样、PID 控制、I2C/SPI通信等硬件接口编程。

● 熟悉实时系统,能规划实时任务,写出高效可靠的实时下位机程序。

● 独立完成基于STM32单片机的机器人控制系统的开发,如掌握电机驱动、传感器连接、电源管理等。

● 能看懂/绘制原理图, 可以使用prototyping等等工具进行原型开发。

岗位要求:

●统招本科一批以上学历，学信网可查

● 硬件开发经验1年以上, 熟练掌握C语言编程。

● 熟练掌握STM32单片机性能和架构,了解其内外设。熟练使用Keil MDK或IAR编译器进行程序开发。

● 熟练使用PWM控制方式控制电机,掌握下位机编程能力。

● 有使用过机械手臂或 wheeled机器人系统的项目经验,能独立完成硬件系统设计及调试工作为佳。

● 具有强烈的学习能力和解决问题的精神,能根据需求快速上手新技术。

市区工作地址：北二环石家庄铁道大学附近庄窠商务 2号线直达

公司总部：正定旺泉北街22号。因工作需求有时会到正定，市里两线班车交通方便。

周休1、5天，社保、节假日福利，薪资可谈

公司地点：石家庄·长安区·桃园