职位描述
1.负责机器人项目系统性能问题的分析和优化。
2.设计开发系统资源管理模块，合理分配系统算力资源。
3.开发性能分析和监控工具。
职位要求
1.本科以上学历，计算机、电子或自动化等相关专业，5年以上开发经验；
2.熟悉arm/x86/riscv等架构，至少熟悉一种主流SoC(Qualcomm,NXP,TI,Nvidia,etc.);
3.熟练使用Linux下各种性能分析工具，如perf，ftrace，top，mpstat等等，分析监控用户态和内核态程序发现性能瓶颈，并进行优化。
4. 熟悉内核关键模块，如进程调度，内存管理，文件系统，中断管理，网络子系统等，精通三个模块以上。
5. 熟悉各类硬件加速平台，如GPU，NPU，DSP，ARM NEON等。
6. 有操作系统实时性优化经验者优先。
小米科技有限责任公司成立于2010年3月3日，是专注于智能硬件和电子产品研发的全球化移动互联网企业，同时也是一家专注于智能手机、智能电动汽车、互联网电视及智能家居生态链建设的创新型科技企业。小米公司创造了用互联网模式开发手机操作系统、发烧友参与开发改进的模式。“为发烧而生”是小米的产品概念。“让每个人都能享受科技的乐趣”是小米公司的愿景。小米公司应用了互联网开发模式开发产品，用极客精神做产品，用互联网模式干掉中间环节，致力让全球每个人，都能享用来自中国的优质科技产品。小米已经建成了全球最大消费类IoT物联网平台，连接超过4.78亿台智能设备，进入全球100多个国家和地区。MIUI全球月活跃用户达到5.5亿。小米系投资的公司超500家，覆盖智能硬件、生活消费用品、教育、游戏、社交网络、文化娱乐、医疗健康、汽车交通、金融等领域。