岗位描述:
1. 负责毫米波雷达点云处理:点云分类,多径剔除、目标识别、freespace识别等;
2. 参与毫米波雷达多目标跟踪算法及报警功能等算法开发;
3. 负责算法开发与上板实现,参与链路联调及路试迭代优化;
4. 参与新项目的算法设计输入评估,架构设计。
任职要求:
1. 精通常规模式识别、深度学习方法,有运用深度学习方法处理点云数据经验;
2. 熟悉雷达数据处理算法基本流程,了解雷达测距测速测角基本原理;
3. 熟悉各类数据关联算法(NN, JPDA等)、滤波算法(KF, EFK, CKF等);
4. 熟悉c语言算法开发,掌握一门脚本语言(python/matlab等);
5. 有雷达数据处理相关工作经验优先