泊车建图定位算法工程师

岗位职责：

1.开发停车场场景的地图定位算法

2.开发基于车身传感器的DR算法和轮速和IMU融合里程计

3.移植、优化基于语义SLAM框架，适配感知接口，实现停车场语义建图

4.开发基于IMU和视觉感知的融合定位算法

5.配合规控和软件开发相关的地图接口与调度框架

任职要求：

1.硕士及以上学历

2.3年以上软件开发经验，2年以上SLAM或者定位算法研发经验；

3.精通C++；

4.掌握SLAM、定位、状态估计等基础理论知识，了解计算机视觉、图像处理、熟练使用ROS；

5.掌握orbslam, vins,等SLAM算法框架

6.有实际车辆里程计或语义SLAM工程经验者优先

公司地点：上海光大安石虹桥商业中心停车场