激光雷达算法工程师

岗位职责：

1.负责点云的常规处理，包括滤波、采样及补偿等算法的开发；

2.负责基于传统方法（非深度学习）的点云分类、检测（涵盖动态及静态物）、分割工作；

3. 负责针对特殊场景的点云前沿算法的调研、实现以及效果验证。

岗位要求：

1.统招硕士及以上，计算机、车辆工程、控制理论与工程等专业，扎实的概率统计及线性代数理论基础；

2. 熟悉点云处理方法，相关领域2年及以上的工作经验；

3. 熟悉Linux开发，熟悉C++语言以及pcl开源点云库，具备团队工程开发经验，有ROS， LCM系统领域开发经验优先；

4. 了解三维几何及坐标转换相关的机器人领域知识及一般算法的原理；

5. Github相关项目有贡献者或者顶级学术论文发表者优先；

6. 具备良好的学习能力，能够熟练阅读英文文献并快速实现算法；

7. 较强的沟通能力、逻辑思维能力和抽象能力，责任心强；

8. 适应创业公司氛围，自我驱动，透明直接沟通，团结合作，高效快速地应对变化；

9. 对新技术有持续的热情，对业务产品有前瞻性理解。

公司地点：上海科海大楼1号楼