岗位职责：
1、负责自动驾驶场景中的建图与定位算法的设计和实现；
2、负责将建图与定位算法应用在智能驾驶的一个或者多个场景，如：高速领航辅助驾驶、AVP等。
职位要求：
1、硕士及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业；
2、熟练掌握各种传感器（如IMU、Camera、轮速计、LiDAR等）
的优缺点，并能灵活进行融合；
3、扎实的数学基础，熟练掌握滤波和非线性优化的方法，以及SLAM和SfM等技术，并能在项目中灵活应用。