岗位职责：
1、参与机器人中大模型的训练和应用，包括LLM或VLM多模态大模型的数据构建、训练、评测及部署工作；
2、负责将大模型应用到机器人的感知、决策和控制中，完成机器人交互、抓取等功能业务；
3、使用大模型完成机器人决策规划、任务编排等任务。
职位要求;
1、计算机科学、人工智能、自然语言处理等相关领域的硕士、博士，或优秀本科生；
2、精通Python编程语言，熟悉PyTorch，Tensorflow等深度学习框架;
3、熟悉LLama、GPT等预训练大模型，熟悉预训练和微调流程，熟悉Prompt Engineering；
4、了解RT2等机器人模型；
5、具有良好的团队沟通能力。