岗位职责：
1、负责足式机器人控制系统的建模；
2、负责足式机器人控制器的开发与测试；
3、负责机器人行走控制系统的改进与优化；
岗位要求：
1、计算机、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士及优秀本科生；
2、熟练掌握MPC/NMPC等控制器的开发流程，掌握优化者优先；
3、熟练掌握机器人建模过程，有机器人动力学建模经验真优先；
4、有强化学习、模仿学习等足式机器人开发经验者优先考虑。