SLAM算法工程师

工作职责：

1、负麦研发和优化机器人技术中的同步定位与地图构建:

2、负责扫地机的重定位;

3、负麦算法的移植和产品化。

任职资格：

1、硕士学历，机器视觉、数学、计算机等专业；

2、3年以上室内移动机器人、扫地机产品的Gmapping、Cartographer或 Karto SLAM、Horn SLAM相关算法开发经验；

3、熟悉激光雷达、线激光避障传感器、IMU、里程计的工作原理，有较丰富的多传感器数据融合经验；

4、熟悉KF、EKF、粒子滤波等状态估计算法,熟悉前端帧间匹配如CP、爬山算法、梯度下降法,熟悉闭环检测、地图优化等后端算法；

5、熟悉基本图像处理算法，有激光点云特征提取、描述、匹配等经验；

6、精通C++，Opencv，Eigen等开源库，熟悉Linux环境，有ROS git开发经验；

7、良好的数学基础以及实践，熟悉矩阵分析、高等数学等常用知识以及代码实现，熟悉Eigen库；

8、熟悉PnpSolver，BA，非线性优化算法以及实现，熟悉ceres-solver，g2o等优化库。

公司地点：深圳科兴科学园