岗位职责：
1、 负责室内外大规模场景下，基于视觉/激光和惯导相结合的导航定位算法、地图重建算法的开发；
2、 负责自动驾驶SLAM算法在嵌入式平台的移植实现和联调测试；
3、 多传感器融合算法研发；
岗位要求：
1、 计算机、电子、模式识别、测绘等相关专业，硕士及以上学历；
2、 掌握Linux下C/C++编程，有ROS开发经验；
3、 熟悉MSCKF、ESKF、EKF、UKF等滤波算法，熟悉G2O、ceres等优化库；
4、 具有扎实的SLAM 理论基础，因子图 / 图优化，多视图几何、BA优化，点云特征提取和匹配；
5、 熟悉典型的VINS、ORBSLAM、LOAM 等 SLAM框架的一种；