岗位职责:
1、负责各类2D/3D传感器(RGB相机,深度相机,多相机等)的标定方法实现以及开发;
2、基于现有的产品,研发自动化标定工具并导入产线,保证量产;
3、构建手眼标定的误差分析系统,实现快速标定问题的定位和诊断;
岗位要求:
1、本科以上学历,机器视觉,机器人,信号处理、通信相关专业;
2、熟练掌握线性代数,立体几何,优化以及算法结构;
3、了解位姿优化,相机标定,立体视觉或者相机SLAM。有工业视觉测量、手眼标定、SLAM、三维重建等相关领域工作经验者优先;
4、熟悉C/C++, python语言以及Linux系统开发;
5、具有较强算法设计与实现能力,具有良好的学习能力、逻辑思维能力和创新能力,具有较强的沟通能力和团队合作精神。
6、良好的沟通能力和解决实际问题的能力。