工作职责
1、负责主导室外场景下以视觉传感器为核心的多传感器融合定位、避障、分割等功能的算法开发以及落地产品；
2、负责研发基于视觉的3D场景在线/离线建图模块以及落地产品
3、负责研究视觉相机模型，及其标定与自标定，视觉与多传感器之间的标定方法并落地产品
4、负责设计生产过程中视觉以及其他传感器的标定工位以及解决视觉传感器及相关功能生产、测试过程中遇到的问题
任职要求
1、10年以上视觉相关工作经验，至少从0到1负责过一款量产产品的视觉相关模块的设计开发与落地量产；
2、硕士及以上学历，计算机、自动化、数学、物理等相关专业，具备良好的数学能力，熟悉几何、统计和机器学习算法与理论等；；
3、在机器人系统、SLAM、传感器融合、三维重建等方面基础扎实
(1)熟悉C/C++，扎实的算法和数据结构知识；
4、精通以下至少一个细分领域： a. 多视图几何和计算机视觉技术
5、滤波和优化算法，例如卡尔曼滤波或粒子滤波，以及常见全局和局部、离散和连续优化方法 c. 深度学习
6、具有良好的沟通与团队协作能力；
7、-CVPR/ICCV/ECCV/NIPS/ICML/ICLR/IROS/ICRA等主流会议或期刊发表论文者优先