岗位职责:
1、负责智驾车辆Camera、LiDAR、IMU、Radar等静态/动态标定算法开发;
2、负责自然场景下智驾车辆Camera、LiDAR、IMU外参有效性检测与重新标定算法开发;
3、负责在线标定工具的开发。
任职要求:
1、计算机、人工智能、数学、测绘遥感导航等相关专业;硕士研究生以上学历;
2、熟悉C++编程,具有点云、数字图像处理、计算机视觉、深度学习等基础知识;
3、具有相机内外参,毫米波雷达,组合惯导,激光雷达外参标定工作经验者优先;有标定间建设经验者优先;
4、具有常见标靶ApriTag, 棋盘格,品字格及其算法开发经验者优先;
5、具有相机在线标定特征提取、匹配、优化求解等常用算法开发经验者优先;
6、目标清晰坚韧,逻辑性强,抗压能力强,具备良好的沟通协调和推动能力。