岗位职责:
1、负责机器人本体系统的软件设计与开发，包括软件架构、通信组件;
2、负责建图、定位、导航、仿真等软件开发;
3、负责机器人日常运维问题的定位、分析与解决
4、负责机器人软件开发环境、运行环境的构建与维护
5、与产品、硬件、算法、平台和测试团队合作，持续集成并迭代整个机器人系统。
任职资格:
1、本科及以上学历，机器人、自动化、计算机或人工智能相关专业。
2、熟练使用C++或Python，熟悉常见的数据结构和算法。
3、熟悉ROS开发。
4、熟悉基本的机器人结构和运动控制算法。
5、熟悉Gazebo，V-Rep或Webot仿真系统优先。
6、熟悉gmapping/hector/cartographer等建图算法。
7、熟悉智能驾驶技术原理及方法，熟悉环境感知、决策控制及执行系统等技术和系统的原理。
8、有北上广深一线工作经验的，优先考虑。
岗位福利：
五险一金；
享有带薪婚假、产假、年假，事业生活两不误!
缴纳五险一金，为员工提供生活保障!
丰富的员工娱乐活动，定期团建；
公司为员工提供广阔的发展空间，公平的晋升制度；
学习旅游的机会；
优秀员工年终奖；加班补助；