岗位职责:
1、针对机器人实际的控制需求，完成机器人视觉系统（深度相机、单目/双目视觉等SLAM）方案的设计、实现和完善；
2、开发室内/外未知环境下，三维地图构建、自主定位、目标识别等算法；
3、机器人路径最优算法策略，实时跟进最新的视觉感知相关算法，完成对应算法优化。
4、配合机器人控制工程师，完善机器人在较复杂场景下的运动控制。
任职要求:
1、硕士及以上学历，机器人控制、控制类等相关专业;
2、1-3年相关工作经验;
3、掌握三维SLAM的基础理论和算法，熟练使用C/C++完成程序开发;
4、动手能力及执行能力强，有良好的沟通能力，协作精神和进取心，工作态度积极。