工作职责:
1、在上位机软件中集成PID算法；
2、在上位机软件中按IEC61131-3标准集成伺服轴算法，多轴机器人算法；
任职资格:
1.自动化控制、机械工程、计算机等相关专业本科及以上学历，5年以上机器人算法开发经验；
2.有工业机器人或者运动控制相关产品软件开发设计经验者优先，熟悉 CoDeSys系统架构或者有相关工作经验者优先；
3.熟悉多种现场总线协议，例如 EtherCAT、EthernetIP、Profinet 和 CANopen 等，深入理解数据组织、问题排查和异常处理机制；
4.熟悉IEC61131-3标准。