职责:
1、负责传感器离线以及在线的内外参标定；
2、负责基于多传感器融合的SLAM算法开发，包含RTK、视觉、imu等；
3、针对重定位进行相关算法研究；
4、SLAM相关算法开发测试与验证。
要求:
1、本科以上学历，有割草机器人、无人机、自动驾驶等行业经验优先（博士优先）;
2、有一定的数学、几何基础，数学、计算机等软件相关专业优先;
3、熟悉VSLAM相关基础知识，以及VINS、ORB等vslam开源框架；
4、熟悉linux、C++、Eigen、opencv、ceres等，具有良好的编程基础。
视觉SLAM（非激光SLAM）