岗位职责：
1. 开发通用性的2D视觉感知、3D深度估计、物体位姿估计、抓取预测算法；开发机器人各类操作技能；
2. 控制机器人/机械臂完成高精度操作，节拍和成功率达到业内领先水平；
3. 负责算法研发和落地，确保算法能够在商业开放性或生产制造结构化环境中正常运行；
4. 负责和具身智能及强化学习运动控制上下游配合，交付具备满足需求的视觉算法模块：
5. 牵头构建AI驱动的视觉感知技术平台并在工业场景商业化；
岗位要求：
1.计算机／人工智能／机器人学等相关专业硕士及以上学历，5年以上相关工作经验
2. 精通至少一门编程语言，如Python、C++等；
3. 熟练掌握至少一种深度学习框架，如PyTorch、TensorFlow等，熟悉TensorRT/MNN/NCNN等推理引擎；
4. 掌握计算机视觉理论基础，机器人物体抓取3D视觉引导算法研发经验，机器人和相机手眼配合者开发经验；
5. 3年以上3D目标检测、3D物体姿态估计、3D目标跟踪、3D抓取位姿估计等一个或多个方向研发经验
6. 有位姿估计、点云配准、三维重建、仿真合成等方面经验；
7. 有闭环视觉伺服控制、精度补偿、多臂协同、节拍优化方面经验者优先；
8.熟悉相机成像模型，熟悉PCL、Open3D、OpenCV、Eigen等视觉相关算法库者；
汇智优才（沈阳）人力资源服务有限公司成立于2019年09月27日，注册地位于辽宁省沈阳市和平区三好街94号同方广场裙楼2楼房206房间，法定代表人为窦书英。经营范围包括许可项目：职业中介活动；劳务派遣服务。（依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动，具体经营项目以相关部门批准文件或许可证件为准）一般项目：人力资源服务（不含职业中介活动、劳务派遣服务）；市场营销策划；企业管理咨询；企业形象策划；市场调查（不含涉外调查）；会议及展览服务；组织文化艺术交流活动；生产线管理服务；智能机器人的研发；薪酬管理服务；信息技术咨询服务；技术服务、技术开发、技术咨询、技术交流、技术转让、技术推广；规划设计管理；工业设计服务；软件开发；人工智能行业应用系统集成服务；信息系统集成服务；智能控制系统集成；物联网技术服务；工业互联网数据服务；科技中介服务；工程管理服务；创业空间服务；数字技术服务。（除依法须经批准的项目外，凭营业执照依法自主开展经营活动）