岗位职责:
1.底层驱动:底层平台搭建,攻关解决技术难点,规范实现接口;
2.平台架构方面:系统方案设计,通用平台框架的搭建和驱动开发和维护;
3.算法方面:负责运动控制算法、电机控制算法等核心算法工作;
1.2.3点至少精通其中一项。
岗位要求:
1.计算机、自动化、电子信息、电气工程、嵌入式等相关专业的本科生及以上学历;
2.有计算机、嵌入式、自动化、工业控制等相关行业五年以上的工作经验;
3.具备较强的学习能力,分析能力;
4.具备以下几个方向之一的工作经验者优先:
(1)嵌入式平台搭建;
(2)电机控制算法开发;
(3)Linux驱动开发;
(4)系统整体框架设计;
(5)运动控制算法开发;
(6)机器人控制算法开发。