岗位职责:
1) 设计开发基于GNSS、IMU、轮速、视觉等组合导航开发工作;
2) 维护和优化现有的组合导航算法;
3) 器件选型、误差标定、误差分析及设备实施;
4)参与组合导航产品化落地;
5) 参与撰写相关的设计方案及文档,负责输出相关专利。
岗位要求:
1) 电子通信、测绘、卫星导航等相关专业的本科及以上学历, 3年以上相关工作经验;
2) 深入理解卡尔曼滤波、贝叶斯理论、估计 理论、优化等相关理论,有丰富调试经验优先考虑;
3) 具备扎实的算法功底,熟练掌握GNSS/RTK/INS相关算法,具备实践经验;
4)有视觉融合定位算法工作经验优先;
5) 熟悉MATLAB/C/C++语言编程, 有良好的编程习惯;
6) 具备较强的动手能力、学习能力、团队协作能力、沟通能力、责任意识及上进心。