任职资格:
1:熟悉LINUX操作系统,熟悉ROS系统搭建,应用SLAM算法搭建移动机器人平台,掌握激光SLAM,定位、路径规划和跟踪和路程里程计等算法,使用激光计算出里程计的算法,使用陀螺仪的加速度计算出里程计的算法;
2:熟练C语言,熟练E4A手机编程,C++,C#等软件编程语言;
3: 熟悉开发AGV整套系统,激光避障传感器;
4:开发步进电机驱动器,各种AGV电子主板;
5:熟练,51,PIC,STM32,A9,等等单片机软件硬件开发;
6:熟练usart,I2C,SPI,CAN总线,TCP_MODBUS等协议;
7:熟练99,AD6.9硬件设计软件。精通电子设计二层六层线路板,设计100瓦到700瓦的AGV直流无刷电机驱动,熟练电机的PID速度补偿算法和电机的微分曲线速度算法;
8:开发手机界面软件,通过Wifi,蓝牙信号进行远程控制,开发配套的WiFi无线路由器,利用2.4G无线进行单点对多点的远程控制工业设备;
9:熟悉激光雷达和微波雷达、多普勒雷达的原理和应用;
10:熟悉自动化、机器人、声光视讯类AI品构架方案搭建和团队人才培养、技术项目指导等管理经验者优先。
( 综合年薪20万起,具体可面议)