资深ADAS功能开发工程师
岗位职责：
1.负责智能驾驶项目纵向/横向功能规控算法开发，负责车道居中等相关场景开发；
2.负责ACC/AEB/LKA等功能算法开发；
3.依据业务需求，设计算法指标和场景数据，并依据指标和场景数据评判算法效果；
4.智能驾驶纵向/横向功能规划控制软件架构和功能实现算法开发，包括需求开发、设计、编码和测试等；
5.负责基于车辆动力学的运动控制开发（包括汽车横向控制、纵向控制、横纵向解耦控制）；
6.分析和解决开发过程中的相关技术问题；
7.与智能驾驶其他功能块工程师协同完成系统集成和调试工作；
任职要求：
1.全日制大学本科及以上学历，汽车、电子或软件工程相关专业背景；
2.有良好的模型开发能力，精通Matlab/Simulink建模工具；熟练使用CANape/CANoe等工具；
3.具备良好的需求分析、详细设计文档编写能力；
4.具备智能驾驶行车功能规划控制开发量产项目经验；
5.熟悉车辆动力学/运动学、现代控制理论、非线性控制理论等，掌握PID, LQR, Stanley，MPC等对多种经典控制算法
6.熟悉EPS/ESP/EMS等整车执行器控制要求和基础技术特性；
7.具备良好的团队合作、自主学习和解决问题能力；