岗位职责：
1.负责公司机器人产品的开发维护工作，解决各类相关问题；
2.根据设计文档编写、调试代码以及相关的技术文档和设计资料；
3.主导项目需求分析，搭建产品软件系统框架；
4.主导公司机器人产品相关的内容建设；
5.有团队合作意识，良好的沟通能力和理解能力应对跨部门以及跨公司之间的合作开发工作。
任职资格：
1.自动化，电气工程及其自动化，电子信息工程，机械电子工程，计算机、测控、机器人工程等相关专业；
2.精通C和C++语言，本科要求有四年以上C/C++嵌入式软件开发经验，研究生不限；
3.熟练Linux基本操作；
4.熟悉MCU/ARM处理器架构，熟练掌握软件编译环境和软件调试工具；
5.熟悉基本的硬件原理和电路，能够熟练进行电路调试；
6.熟悉matlab/simulink仿真，擅长利用仿真等进行电机控制策略仿真或工艺模型仿真优先录用；
7.熟练使用ARM Cortex-M系列内核的MCU，掌握MCU的UART、I2C、SPI、CAN、RS485等嵌入式系统的常用总线接口和协议，熟悉nuclear，threadx，freerots等MCU常用的实时操作系统；
8.有网络通信开发，和小型服务器搭建经验；
9.有机器人ros系统开发经验优先，对机器人技术感兴趣，具有创新思维，有机器人项目开发和落地经验优先录用。