岗位职责:
1、负责六轴机械臂在康复医疗领域的应用开发,主要是控制机械臂运动,实现治疗手法。
2、基于距离传感器的机械臂运动控制算法研发;
3、基于力传感器的机械臂运动控制算法研发;
4、基于视觉的目标位置识别算法研发;
任职要求:
1、自动化、控制或机器人工程相关领域本科以上学历;
2、精通视觉识别算法,运动控制算法;
3、精通C/C++、Python等编程语言;精通Linux系统;具有良好的代码风格,能独立进行程序开发和维护;
4、有一年以上的六轴机械臂应用项目研发经验。