岗位职责:
1、负责研发基于多传感器融合的高精度定位算法;
2、负责为车辆控制提供稳定可靠的航机推算算法;
3、负责为决策规划提供精准的局部定位算法;
4、负责自动驾驶及其他场景下的定位系统的产品化、工程化开发和管理。
任职要求:
1、本科及以上学历,计算机、通信导航、自动化、控制理论与工程、地理信息科学等相关专业;
2、熟悉组合导航算法、多传感器融合定位算法、SLAM算法、滤波、控制等算法原理;
3、深入了解GNSS、IMU等传感器机理,具备良好的C/C++程序开发能力。
加分项:
1、自动驾驶、机器人项目经验
2、SLAM算法应用经验
3、在ICRA,IROS,RAL,TRO等顶级会议期刊发表论文