岗位职责:
1、负责将slam理论落地到应⽤场景
2、负责激光slam维护与深度升级
3、负责多传感器融合定位算法开发
4、调研当前技术存在问题,参与定制新⼀代slam算法框架
5、负责紧耦合、因⼦图等slam理论开发与应⽤
6、负责lifelong地图管理与升级
任职要求:
1、熟练运⽤C++编程
2、熟悉Linux系统
3、熟悉ROS系统
4、了解主流的slam匹配算法
5、了解主流的开源slam框架
6、对slam技术有深⼊研究并形成独到的⻅解
7、能够阅读英⽂⽂档与定位相关学术论⽂