● 工作职责：
a. 参与动态场景、lifelong、紧耦合等具有挑战性工作
b. 负责围绕多线激光展开室内外场景下的3Dslam，高精地图、多传感器融合等新型定位技术的研发
c. 负责激光，GPS,IMU，Odom等多传感器融合算法开发
d. 负责激光slam深度维护并对算法进行原理级的优化
e. 负责3Dslam产品的应用落地
● 任职要求：
a. 1~3年C++开发经验，熟悉STL、boost、C++11
b. 熟悉Linux系统环境，能使用常用的linux命令
c. 熟悉ROS环境使用
d. 1年以上的3Dslam开发经验（特别优秀的应届毕业生也可以）
e. 理论基础扎实，熟悉非线性优化理论，概率优化理论，李代数，四元数
f. 熟悉但不限于loam，LeGO-LOAM,LVI-SAM，hdl-slam等3Dslam开源框架，对前端优化、后端优化、闭环检测等有深入理解
g. 熟练使用Eigen，Ceres，g2o，，GT-SAM，PCL等算法库
h. 学习能力强，拥有较强的逻辑思维能力，对问题有钻研精神，有较好的沟通交流能力
i. 能够阅读英文文档与定位相关学术论文
● 加分项
1. 有3Dslam相关产品落地经验
2. 有机器人、无人车无人机比赛经验者优先 ，公开数据集上有优秀表现者优先
3. 在相关领域顶级期刊或会议发表过相关论文、有相关方向知名实验室、研究所工作经验者优先
特别说明：
1. 法定节假日，双休；
2.五险一金，过节福利，生日福利，下午茶，各种俱乐部和团建活动不定期举行；
3.一堆热爱机器人的小伙伴，平均年龄27岁，扁平化管理，氛围轻松；
4.各种培训，场次众多，成长速度快；
5.弹性工作制，自由安排工作时间；