工作内容：
1. 负责设计并开发多机路径规划算法，需满足包括差速、叉车、全向车等多种车型同场作业，主要涉及平台设计、算法设计，算法仿真及落地；
2. 与调度系统开发工程师协作，保证多机规划算法嵌入调度系统能顺利高效地完成；
3. 根据现场反馈问题，总结出客户痛点，部署难点，提出更好的优化方向，并完成相关功能开发；
4. 编写相关技术文档、说明文档、测试文档；
5. 协同FAE完成项目现场的部署、验收，必要时需要出差至现场处理；
岗位要求：
1. 计算机软件/电子/信息/自动化相关专业本科以上学历，有丰富的算法研究和仿真经验；
2. 熟练掌握机器人运动学；
3. 熟悉基础多机路径规划方法，如优先级搜索、CBS、交通规则等；
4. 有多机路径规划实战经验（2年以上）；
6. 善于与其他模块工程师合作完成调度系统整机调试；
7. 能独自搭建多机器人仿真平台；
8. 熟悉基础的路径规划方法，如A*、rrt等；
9. 能灵活运用各种数据结构，如数组、队列、二叉树、二叉堆；
10. 熟练掌握C++，熟悉cmake、g++等编译工具，具有ROS或ROS2开发经验，具有扎实的计算机编程基础和算法实现能力；
11. 了解AGV的运动控制；
12. 了解程序设计，灵活运用多种设计模式；