岗位职责
1、负责激光感知算法相关内容，主要包括地面分割算法、目标聚类算法、拖挂边缘检测算法、拖挂角度检测算法、目标跟踪算法、激光框检测算法、岸桥检测算法、激光框跟踪算法、雾天去噪算法、目标检测算法等。
2、负责技术软件迭代升级，优化激光感知效果。
3、负责港口日常问题排查与解决。
任职资格
1、计算机、数学、信息电子等相关专业，硕士以上学历；
2、熟练掌握C++、python等语言（必须掌握这两个语言）；
3、熟悉感知相关算法，包括不限于视觉感知、激光感知算法、模型部署等；
4、熟悉pytorch等主流深度学习框架，熟悉常见目标检测算法、多目标跟踪算法，熟悉linux开发环境；
5、熟悉激光点云相关处理算法，包括去噪滤波、特征提取、地面分割、目标聚类等算法。