岗位职责：
1、 参与项目需求分析，软件框架设计，通信协议制定；
2、 机器人应用层软件编写(C++)，基于ubuntu；
3、 定位、排查、解决机器人实际施工过程中的问题；
4、 编写相关设计文档和使用说明文档等；
5、 提供相关培训和技术支持。